冲上青天永井尚志扮演者：中村靖日

永井尚志  (中村靖日饰 )

角色描述：

佩里来航后，就任海防挂。被海防顾问德川齐昭的过激言论所迷惑。在下任将军继承权问题上属于一桥派，因安政大狱被罢免。最终决定辅佐庆喜。